当期大伙儿就带各位了解一下ZRT机器人用高精密减速器检测系统软件的小常识吧!
主要用途:各式各样不一样的机器人用高精密减速器和机器人用骨关节摸组性能测试,如谐波电流减速器、RV减速器、大行星减速器、其他定制型高精密减速器及其相对应的机器人骨关节摸组的性能测试。
参照根据规范:
GB/T 14118-1993 《谐波传动减速器》
GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》
GB/T 35089-2018 《机器人用高精密连轴器工业设备 实验方式》
GB/T 37165-2018 《机器人用高精密摆线针减速机减速器》
GB/T 37718-2019 《机器人用高精密大行星旋轮线针减速器》
GB/T 17421.2-2000 《机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精确的确定》
综合性性能测试台
进行****新项目:
满载实验——磨合期時间時间、满载磨擦耗损
运行转距实验——无负荷、增长速度运行转距
传动系统偏差实验——满载、载满传动系统偏差
传动系统精密度实验——一侧持续精密度等级与回程误差
扭曲弯曲应变实验——滞回曲线制成(扭转弹簧主要参数、空程、背隙)
传动系统高效率实验——传动系统高效率
太重实验——负载专业技能
升温、震动、噪音实验——实际意义****新项目,受环境要素伤害
弯曲应变实验台
进行****新项目:
扭距弯曲应变实验——基本数据类型扭距弯曲应变
寿命试验台
进行****新项目:
耐磨性能实验——减速器工作中状况耐磨性能装配平台模拟仿真
启/转停距实验——载满运行/终止时导出端肩负一瞬间较为大转距,导出启/转停距数据图
升温、震动、噪音实验——实际意义****新项目(受环境要素伤害)
在在在在在出厂检验台
进行****新项目:
依据消费者方的在在在在在出厂测试标准,融合国家行业标准有关规定,控制模块式组成,可进行满载磨合期時间時间、磨擦扭距、传动系统偏差、空程、背隙、弯曲应变等标准的在在在在在出厂检验,实际作用配备依据具体规定定制。
ZDT直流伺服电机综合性性能测试电脑操作系统
主要用途:各式各样类直流伺服电机及控制板的综合性性能测试
参照规范:
JB/T 10184-2000 《交流伺服驱动器通用技术条件》
JB/T 11991-2014 《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》
GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服电动机 通用技术条件》
GB/T 21418-2008 《永磁无刷电动机系统通用技术条件》
GB/T 16439-2009 《交流伺服系统通用技术条件》
GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》
GB/T 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》
GB/T 12350-2009 《小功率电动机的安全要求》
进行****新项目:
减速比转变時间回应
转距转变時间回应
部位转变時间回应
频带宽度
基本数据类型弯曲应变
部位跟踪误差
高效率
正反面减速比差率
传动比调节率
转距起伏指数
减速比起伏指数
满载检测
惯性力矩主要用途
较为大命令单脉冲功率
持续匝间数据信息
zui低值堵转数据信息
自感电动势主要参数
机电安装工程平稳值
电气设备平稳值
车辆超速实验
负荷特点检测
T-N数据图
电流量负载倍率
磁可靠性实验
消费者自定实验